→ → Роботы lego mindstorms education ev3. Эдьюкейшен Майндшторм EV3 (Mindstorms). Лего Mindstorms EV3 история создания

Роботы lego mindstorms education ev3. Эдьюкейшен Майндшторм EV3 (Mindstorms). Лего Mindstorms EV3 история создания

Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms - EV3:

Понятно, что кубики LEGO остались практически неизменными, а вот «мозг» компьютера претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых гиков (как это впрочем и было с предыдущими версиями конструктора).

Программируемый кирпичик в третьей реинкарнации выглядит вот так:

Технические характеристики:

  • Процессор - ARM9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7)
  • FLASH память - 16 мегабайт
  • Оперативная память - 64 мегабайт
  • Операционная система - Linux
  • Слот расширения SD
  • USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
  • Bluetooth 2.1
  • 4 порта на вход и 4 порта на выход
  • Динамик

Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (ёмкость, правда на данный момент неизвестна):

Комплект поставки

Помимо собственно основного кирпичика в комплект также входят:
  • Три сервомотора (два больших и один маленький)
  • Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту - кнопка)
  • Цветовой сенсор
  • Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)


На фотографии второй сенсор слева - это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте - 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена - 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения - Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту - почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей - от 10 лет.

В заключение - несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:

Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):

Балансировщик - что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?

Каждый ребенок мечтает о хотя бы маленьком наборе конструктора "ЛЕГО". И умные родители знают, что это хорошее желание, которое стоит исполнить, ведь работа с деталями не только позволяет занять малыша на некоторое время, но и развивает мелкую моторику, воздействует на речевой центр, способствует развитию инженерных навыков. Кроме того, с помощью игры дети познают мир и социум. Именно поэтому компания "ЛЕГО" разработала множество линеек для любых возрастов. Например, серия DUPLO подходит для малышей 1,5-5 лет, линейка FRIENDS разработана для девочек 5-12 лет, CITY подойдет мальчикам 5-12 лет, ну а для старшего возраста выпущен специальный набор LEGO Mindstorms. О таком необычном конструкторе стоит поговорить отдельно, ведь это целый комплекс для создания и программирования.

Прежде всего, важно обратить внимание на отличие этого набора от других серий "ЛЕГО". Дело в том, что робот LEGO Mindstorms - это не просто конструктор, а набор элементов и блоков питания, которые позволяют фигуре двигаться и реагировать на раздражители.

Впервые компания выпустила такой конструктор в 1998 году. Правда, та версия мало напоминала современную. Это был набор стандартных деталей вроде осей, колес и шестеренок, к которым прилагался процессор, инфракрасный двунаправленный порт, дисплей со встроенным динамиком и несколько датчиков.

Конечно, с таким набором деталей особо не пофантазируешь, а того количества инструкций, которое можно найти сегодня, увы, не было. Но тем не менее именно вызвал немалый ажиотаж и дал жизнь линейке LEGO Mindstorms. Создатели хорошо поработали над расширением возможностей и ресурсов данной серии и вскоре запустили в продажу новый вариант конструктора.

Mindstorms NXT

В 2006 году в продаже появилось второе поколение роботов Mindstorms, которое было названо NXT. Стоит заметить, что было несколько вариантов этой серии. В 2009 году вышла версия NXT 2.0, которая несколько отличалась от своих предшественников и содержала 613 кубиков. В ней, помимо стандартных базовых деталей, появились уже более совершенные элементы, которые позволяли разнообразить вариации сборки и увеличить функциональность набора. В комплект NXT 2.0 входили также:

  • Программируемый блок.
  • 3 сервомотора, которые можно использовать в качестве датчиков поворота.
  • Сенсор цвета, умеющий определять основные цвета.
  • Два сенсора прикосновения.
  • Ультразвуковой сенсор, способный определить расстояние до объектов и реагирующий на движение.
  • Множество осевых и шестереночных механизмов, которые позволяют приводить в движение отдельные части.

Благодаря всем этим нововведениям собранный из конструктора робот мог сортировать по цвету небольшие детали или шарики, двигаться и выполнять маневры, обходя препятствия и т. д. А особо продвинутые любители смогли запрограммировать своего бойца на сборку кубика-рубика. Впрочем, возможно, это всего лишь миф?

Mindstorms EV3

Современный набор EV3 появился на рынке в 2013 году и сразу нашел массу поклонников, ведь состав конструктора был улучшен, в нем появилось еще больше разнообразных датчиков и сенсоров. Его отличительной чертой стала операционная система LINUX и увеличенная до 16 МБ оперативная память. Кроме того, стал больше дисплей, появилась поддержка Wi-Fi и Bluetooth. Все это позволило создателям вволю пофантазировать! Только на официальном сайте инструкции представлены на 17 вариантов сборки (в коробке есть руководство только для одной модели) из доступных 601 детали. А на любительских форумах можно отыскать более 50 моделей!

Бывает так, что для задумки не хватает каких-либо деталей. Покупать их отдельно в России нереально, а брать дорогой набор серии Technic ради одной шестеренки не станешь. Компания позаботилась и об этом! Сегодня для внимания представлены ресурсные наборы LEGO Mindstorms Education. В их составе еще большее количество разнообразных деталей, так что ваш ребенок будет доволен. Нередко именно Education используется в общеобразовательных учреждениях, а также в центрах досугового творчества, где представлены кружки "ЛЕГО"-конструирования. Еще бы, ведь вместе с базовым набором получится целых 1418 деталей, из которых можно создать самого невообразимого робота!

Также наборы Education используются на всемирных соревнованиях. В них могут участвовать школьники и студенты в возрасте от 10 лет до 21 года. Иначе эту олимпиаду называют Международными Состязаниями Роботов (МСР). В России они проходят в 4 этапа, а победителей награждают путевкой в летний робототехнический лагерь!

Серия высокотехнологичных роботов, которых можно программировать при помощи компьютера. В наборы LEGO Mindstorms входят как стандартные детали (балки, оси, колеса, шестерни), так и различные датчики, сенсоры, двигатели и программируемый блок.

Новый MINDSTORMS EV3 - 2013

LEGO объединяет самые передовые технологии и новые возможности конструирования в наборе MINDSTORMS EV3. Создавать роботов, придумывать новые модели, программировать и управлять ими – что может быть увлекательнее! С этим программируемым роботом можно почувствовать себя настоящим изобретателем.

Набор 31313 с помощью 3D инструкций позволяет создать пять разных моделей, сделать их подвижными, наделить всевозможными функциями и управлять ими с помощью инфракрасного пульта, смартфона или планшета.

Робот снабжен инфракрасным датчиком, который позволяет ему видеть, а также сенсорным датчиком, который позволяет ему чувствовать. Три интерактивных серводвигателя приводят машину в движение. Программируемый блок – это мозг и голос, а с помощью еще одного датчика робот способен различать цвета.

EV3 позволяет также конструировать свои собственные модели и программировать их с помощью дополнительных бесплатных приложений.

В чём же ценность и привлекательность этих наборов? Возможно в том, что играя с ними дети мотивируются на обучение. Выполняя задания по программированию и собирая модели ребята становятся активными участниками процесса, при этом развиваются навыки общения и способность работать в команде, если в процессе сборки и программирования участвуют несколько человек.

Майндсторм стал на столько популярен в мире, что многие компании участвуют в расширении его возможностей. Компания PITSCO выпускает совместимый с роботом набор Tetrix, позволяющий конструировать прочные конструкции машин, механизмов и роботов. Компания HiTechnic производит высококачественные датчики и другие комплектующие, необходимые для расширения возможностей робота.

LEGO Mindstorms

Возможно Вы в детстве мечтали, чтобы у Вас был свой персональный робот, который мог бы безропотно исполнять многие Ваши желания или прихоти. Увы, тогда это были всего лишь фантазии и несбыточные иллюзии... Но время не стоит на месте и в наш век технологий, теперь даже дети уже могут собрать своего маленького робота-помощника.

Если Вы хотите одновременно удивить и чем-то порадовать своего ребёнка, то набор арт. 31313 как нельзя лучше подойдёт для этого! Постичь первые навыки конструирования, программирования и просто развить фантазию у детей – в этом Вам поможет интерактивный игрушечный Майндстормс.

Открыв коробку, Вы увидите в ней множество пакетиков, в которых аккуратно лежат расфасованные детали конструктора, датчики и электромоторы, для облегчения процесса сборки. С помощью инструкции совсем несложно будет подобрать нужные элементы и соединить их между собой. Процесс сборки не займёт много времени, воспользовавшись инструкцией, даже ребёнок сможет, немного поразмыслив, собрать свой экземпляр Майндсторма на базе процессора EV3.

В комплекте к каждому лего Mindstorms поставляется диск с программой и Blootueth-модуль, которые позволят управлять роботом через компьютер. Запрограммировать Ваш робот не составит труда. Просто воспользуйтесь программой, которая имеет доступный и понятный пользовательский интерфейс, выполненный в виде картинок и пиктограмм. Кроме того, программирование можно осуществить с помощью центрального блока робота EV3, просто набрав нужную комбинацию клавиш!

Робот способен выполнять многие действия, начиная от самых простых, и, заканчивая достаточно сложными. Он может идти в любом заданном направлении, благодаря наличию трёх сервомоторов, стрелять шариками, сортировать их по цвету – для этого предусмотрен цветовой датчик, собирать кубик Рубика, держать в руках не тяжёлые предметы, сторожить комнату, записывать звуки и речь, разговаривать, самостоятельно обходить препятствия, и многие другие действия. Датчики касания помогут оперативно протестировать вашего робота и даже запрограммировать такое действие, как рукопожатие!

Инструкция предлагает всего один вариант сборки LEGO Майндстормс, но, при желании, любой ребёнок сможет создать большое количество новых моделей, не указанных в брошюре, которые способны будут выполнять различные заданные пользователем функции: Робогатор, Стрелок шариками, Цветосортировщик и другие. При возможных затруднениях во время конструирования, можно всегда обратиться к установочному диску и посмотреть подсказки по сборке, которые разработчики предлагают пользователям. Программа предлагает как минимум 5 вариантов по созданию новых моделей.
В дополнение к уже существующим в наборе mindstorms датчикам и сенсорам, Вы можете купить в нашем интернет-магазине в разделе дополнительные аксессуары к лего Майндстормс, такие как: инфракрасный сенсор (определяет источники, излучающие в инфракрасном диапазоне и расстояние до них), гироскоп (с его помощью робот сможет распознавать команды Вверх и Вниз), датчик с компасом, касания, освещённости (позволяет измерять уровень освещённости), связи (робот выступает в качестве пульта управления к поездам от LEGO, машинкам и некоторым другим игрушкам), цвета и многие другие, а также дополнительные интерактивные сервомоторы и соединительные кабеля! Дополнительные аксессуары к Майнстормс позволят существенно расширить возможности Вашей модели!

Майндстормс – это первые шаги ребёнка в области конструирования и самостоятельного программирования, а также хорошее стимулирование для развития логики и пространственного воображения, которое поможет ему в дальнейшем!

Купить LEGO MindstormsEV3 Вы можете в нашем интернет магазине.

Настоящим открытием для поклонников конструирования стали наборы Лего Майндстормс от известного датского производителя, оснащённые программными блоками, датчиками и моторами. Удивительные по своему мастерству исполнения управляемые роботы Lego Education Mindstorms могут передвигаться, издавать звуки, производить захват предметов, стрелять и подчиняться любым вашим приказам.

Lego Mindstorms EV3 Education (лего майндстормс) - лего робототехника купить

Выполненный в виде фантастического животного, средства передвижения, машины или прибора - программируемый робот Lego Mindstorms вызовет восторг и желание экспериментировать у детей и взрослых любителей конструктора..

В отличие от линейки LEGO Education, предполагающей разностороннее и многоуровневое игровое обучение ребёнка во взаимодействии с энергетическими источниками и комплексом задач, роботы Лего Майндстормс имеют следующие функциональные особенности:

  • автономно программируются в зависимости от желания игрока;
  • обладают уникальной подвижностью и возможностью трансформироваться в один из пяти предложенных производителем вариантов;
  • роботы Лего Майндстормс оснащены разнотипными сенсорными датчиками, позволяющими управлять ими дистанционно;
  • синхронизируются с различными операционными системами;
  • цена на Лего Майндстормс, которые дополняются функциональными наборами Лего Эдьюкейшн и Лего Техник, зависит от комплектации и модели конструктора.

Захватывающий процесс самостоятельного конструирования в атмосфере свободного творчества позволяет оснащать своё «детище» необходимым для вас функционалом и технологическими особенностями, повышающими уровень игры до максимума.

Купить Education Лего Майндстормс ЕВ3 недорого с доставкой - только в сайт

Предлагаем купить модели Lego Education Mindstorms, являющиеся вершиной технического мастерства специалистов компании-производителя, с доставкой по Москве и регионам России, не откладывая на завтра. Цена на Lego EV3 Education Mindstorms в интернет-магазине оправдана превосходным качеством товара и доступна любому покупателю.

ЛЕГО Робототехника для детей на базе Майндстормс EV3

Робототехника для детей начинается с базовых наборов лего WeDo и после идет изучение законов робототехники для более продвинутых и детей старшего возроста.
Робототехника в школе представляет собой базовый набор лего 45544 и расширеный набор 45560. Для домашнего изучения вым понадобится тотже набор плюс зарядное устройство лего.
Выможете самостоятельно купить лего эдьюкейшн и расширять его наборами дополнений.
Внашем магазине представлен каталог Mindstorms EV3 - наиболее широйк чем где либо и дополнен отдельными запчастями для ев3.

Lego Mindstorms EV3 — это третье поколение в серии роботов от компании Lego. На прилавках этот набор появился 1-го сентября 2013. В этой статье я предлагаю ознакомиться с этим набором и его возможностями.

Этот набор Lego является слишком значимым, что бы рассмотреть его в одной статье, поэтому я добавлю еще части в течение ближайших недель. Первоначально будет представлен обзор того, что в целом представляет собой набор и рассмотрим первого вводного робота — Track3r.

Небольшое предупреждение: Мой обзор будет субъективным, так как мой опыт в области микроэлектроники и профессиональной работы в области IT, означает, что я люблю просто роботов. Объедините это с моей любовью к LEGO, и вы в конечном итоге получите 100% предвзятый обзор этого набора.

EV3 доступен для покупки в eBay , LEGO или Amazon . И, вероятнее, всего он доступен в ваших локальных магазинах (список магазинов на bricker.ru).

Введение

Для тех, кто не имеет опыта с серией Mindstorms или программирования любого рода, в этом разделе я расскажу базовые термины и принципы Lego робототехники.

Ключевой частью этого набора является программируемый модуль (далее просто “модуль”). Этот модуль на самом деле является компьютером, в комплекте с процессором, памятью, портами входов и выходов. Как и любой компьютер, он может быть запрограммирован, чтобы реагировать на входную информацию тем способом которым программист пожелает.

До четырех источников входного сигнала (например, датчик приближения, сенсорный датчик, и т.д.) может быть подключено к модулю EV3 на его верхней стороне. Так же, до четырех устройств (например, двигатели) может быть подключен к выходам модуля EV3 на его нижней стороне. Есть также разъемы для подключения к ПК / Mac или разъем для подключения внешней флэш-карты (для расширения внутренней памяти модуля).

Компания Lego привлекала сообщество AFOLs для того что бы сделать это набор лучше. И у них получилось:)

В комплекте c набором идут инструкции и программы для пяти роботов. Компания LEGO также выбрали 12 моделей из творчества сообщества для включения их программное обеспечении — в комплекте с инструкциями и примерами программ. Эти необязательно загружаемые компоненты, которые можно догрузить самостоятельно из программы Mindstorms.

Набор EV3 Home Edition включает в себя:

  • Программируемый модуль (детальная спецификация )
  • Входные датчики: Датчик касания, Датчик цвета (7 цветов + без цвета), ИК-приемник + передатчик (расстояние + направление)
  • Выходные двигатели: 2 больших серводвигателя, средний серводвигатель
  • 500 + различных Technic деталей
  • Печатная инструкция для сборки Track3r робота
  • Программное обеспечение Mindstorms EV3

Инфракрасные приемник и передатчик могут быть использованы в различными способами. От простого датчика сближения, до пульта дистанционного управления, и приемник может даже обнаружить направление до передатчика. Это делает его хорошим маяком для поиска объектов или следования за подвижными объектами.

Программируемый модуль может также воспроизводить звуки, показывать изображения или текст на его ЖК-дисплее (178 х 128 пикселей). Программное обеспечение Mindstorms включает инструкции по сборке для каждого робота, а также подробные руководства о том, как писать программы для роботов. Есть также контекстно-зависимая помощь, которая открывается в браузере.

Кабели, используемые имеют разъемы, которые на первый взгляд, похожи на стандартные телефонные разъемы RJ12, но верхняя защелка сдвинута влево (стандарт Modified Modular Jacks, компании DEC). Эти кабели совместимы с предыдущими поколениями наборов Mindstorms.

Роботы, включенные в набор (подробнее ):

  1. Track3r — гусеничный робот, который имеет несколько заменяемых инструментов, которые он может использовать, чтобы нарезать / расстрелять / разбить препятствия. Это самый простой робот и отличный для начала игры с набором.
  2. Spik3r — шестиногий робот (хотя для перемещения используются все же колеса), подвижный хвост, который может стрелять шарами, и передний захват имитирующий клешни.
  3. R3ptar — скользкая змей, которая может греметь, трястись и поражать близкие цели своими клыками. Выглядит немного жутко, но отличный и интересный робот.
  4. Gripp3r — еще один гусеничный робот, имеющий спереди большой захват, предназначенный для подъема и транспортировки объектов.
  5. Ev3rstorm — основной двуногий робот (но на самом деле движется за счет гусениц на ногах). Он включает все датчики и двигатели и является самым сложным робот из пяти. Самый эффектный робот, ну разве кроме его смешной куриной прически!

Роботы от сообщества AFOLs:

  1. Ev3game — автор Ricardo Oliveira . Робот случайно перемещает чашки и вы должны угадать, под какой скрывается мяч. Она включает в себя три миссии.
  2. Plott3R — авторы Ralf Hempel и Phillippe «Philo» Hurbain . 2d плоттер робот, который может написать или нарисовать что-нибудь. В комплекте программа пишущая «LEGO EV3»!
  3. Bobb3e — автор Kenneth Ravnshøj Madsen . Гусеничный робот погрузчик с динстанционным управлением.
  4. Dinor3x — автор Lasse Stenbæk Lauesen . Трицератопс — ходит на своих четырех ногах и избегает препятствий.
  5. El3ctric Guitar — автор Daniele Benedettelli . Это просто гитара, что еще добавить?
  6. Ev304 — автор Vassilis Chryssanthakopoulos . Это робот компаньон, который может управляться дистанционно или следовать за вами.
  7. Ev3meg — автор Martyn Boogaarts . Робот который может самостоятельно двигаться по линии, или управляться дистанционно.
  8. M-r.B3am — автор Kenneth Ravnshøj Madsen . Определяет размер и цвет балки (technic beam).
  9. Kraz3 — автор Marc-Andre Bazergui . Следует за своим другом спутником.
  10. Rac3 — автор Laurens Valk . Управляемый гоночный грузовик, который ездит избегая препятствий.
  11. Robodoz3r — авторы Mark Crosbie и Phillippe «Philo» Hurbain . Робот-бульдозер, управляется дистанционно или двигается самостоятельно.
  12. Wack3m — автор Martyn Boogaarts . Игра аттракцион на скорость реакции.

Лично меня Dinor3x интересует больше всего, потому что … это динозавр, а динозавры это круто. Я расскажу подробнее про этих роботы позднее.

Mindstorms — Программное обеспечение

После установки ПО сразу автоматически обновиться до последней версии (1.0.1), так же автоматически будет предложено обновить прошивку на модуле 0 1.03H.

Прошивка обновляется легко и безболезненно.

Для каждого из 5 стандартных роботов, есть 4-6 «миссии», которые рекомендуется пройти. Эти миссии на самом деле требования к программам, которые вам нужно написать. Например — Миссия 1 для робота Track3r это написать программу, чтобы научить вашего робота продвинуться вперед, ударить по полу клешнями, затем вернуться в исходное положение. Простая задача, только для того чтобы вы привыкли к среде разработки, и изучили некоторые из основных методов кодирования. Миссии, как правило, становятся сложнее, что бы изучали новое, опираться на вещи, которые вы узнали в предыдущих заданиях. Каждая миссия включает в себя: видео, показывающее, что робот должен делать; инструкции по сборке и различную дополнительную специфическую информацию для этой миссии, а также шаг за шагом инструкции для создания программы. Если вы застряли, вы всегда можете открыть подготовленные ответы, но лучше попробовать самому:)

Инструкции сборки можно просматривать непосредственно из программного обеспечения Mindstorms, или через внешний URL. URL-адрес является полезным для просмотра с другого устройства, который не имеет установленного программного обеспечения, например с планшета.

Так же есть QR код, который можно отсканировать планшетом, чтобы открыть URL без необходимости вводить его вручную.

Чтобы проверить это, я использовал свой IPad для сканирования QR кода. Он перенаправил меня на сайт, который затем перенаправил меня в магазин приложений и предложил бесплатно загрузить LEGO Mindstorms 3D Builder приложение. Обратите внимание, что это приложение говорит, что требуется 173MB для установки, но после установки я обнаружил, что используется 378MB. Больше, чем ваше средние приложение!

Это приложение включает инструкциям сборки для пяти основных роботов, и использует то же программное обеспечение Autodesk, которая используется на веб-сайте для ПК. Она позволяет пошагово следовать инструкциям, и изменять перспективу просмотра 3D модели. Приложение, как мне кажется, работает намного быстрее, чем веб-сайте, и проще в использовании при строительстве вдали от компьютера в любом случае.

Программное обеспечение для ПК не является совершенным. Были несколько вещей, которые можно сформулировать более понятно, и что самое расстраивающее — приложение было иногда довольно медленным. Мой совсем не старый ПК с Windows 7 затормаживал в разных местах, иногда даже просто при переносе блоков.

Тем не менее, я уверен, что ситуация будет улучшаться с течением времени и ПО оптимизируют. Даже в v1.0 это показывает много труда было вложено в создание этого интуитивно понятного и приятного интерфейса. Кстати, интерфейс и все инструкции переведены на русский язык.

Программирование

Программное обеспечение Mindstorms предоставляет возможность визуального программирование (перетаскивание и размещение командных блоков). Я программирую последние 26 лет, поэтому есть интуитивное понимание того, как все должно работать, но я считаю, что это достаточно легко для любого, чтобы разобраться. Я могу сказать это, потому что мой шестилетний сын написал все, кроме одной из программ для робота Track3r!

Чтобы писать программы, достаточно размещать блоки функциональности на схеме. В зависимости от типа блока, каждый блок может быть сконфигурирован. Например, «Средний Мотор» (показан ниже) имеет 5 режимов работы:

Варианты, показанные на остальных панелей будет меняться в зависимости от выбранного режима. Все эти опции делают серводвигатели очень гибкими в том, что вы можете сделать с ними.

Есть широкий спектр программных блоков на выбор, как показано ниже, и сгруппированы в шесть категорий: Действие (зеленый), Управление потоком (оранжевый), Датчики (желтый), Операции над данными (красный), Дополнительные (синий), и Мои Блоки (циановый).

Группа Мои Блоки содержит пользовательские блоки, которые можно создать самостоятельно. Они могут содержать внтури целые программы. Если у вас есть большое количество блоков, выполняющих функцию, которая вам понадобится несколько раз, это хороший способ упростить свою программу.

Пятая миссия робота Track3r обеспечивает вас с одним таким блоком с названием Time Trial, который действует в качестве секундомера, отслеживает ваш счет и даже сохраняет рекорд файле на модуле.Вы знакомитесь с новыми блоками постепенно, по мере прохождения миссий для каждого робота.

Загрузка

Когда вы создали свою программу, она должен быть скопирована в робота. Есть фактически три различных метода, как программируемый модуль может быть подключен к программному обеспечению Mindstorms:

  1. USB кабель — 2м кабель поставляется с набором
  2. Wi-Fi — вам нужно купить дополнительное usb устройство, которое подключается к модулю EV3.
  3. Bluetooth — ваш ПК / Mac должен иметь поддержку Bluetooth

Я работаю в основном на ПК, у которого нет поддержки Bluetooth, и это означает что я вынужден использовать кабель USB.

После подключения, вы можете загрузить ваш проект на модуль. Обратите внимание, что все программы в рамках вашего проекта копируются. Вы можете выбрать, чтобы просто загрузить или загрузить и сразу же начать выполнение текущей программы. Это очень удобно для выполнения быстрых тестов вашей программы.

Mindstorms приложения

Кроме приложения Lego Mindstorms 3D Builder для IOS, есть несколько других

Первым из них является Lego Mindstorms Robot Commander. Он позволяет контролировать своих роботов с вашего телефона.достойных ознакомления.

Программа поставляется с предварительными настройками для пяти стандартных роботов, плюс вы также можете создавать свои собственные команды из приложения для других роботов.Вы должны сначала включить Bluetooth на роботе и выполнить сопряжение с планшетом или телефоном. Для Track3r не очень полезно, но думаю что для других роботов это может быть интересно.

Существует также забавное приложение игра для LEGO Mindstorms называется Fix Factory. Вы получаете возможность управлять роботом Ev3rstorm, и задавай последовательность шагов для робота добираетесь для своей цели. Например: идти вперед, поверните налево, идите вперед дважды, повернуть направо и т.д. Отличный тренажер перед началом программирования:)

TRACK3R

Первый робот который вы должны построить это Track3r. Это единственный робот с печатной инструкции сборки, а также он имеет демонстрационную программу предварительно установленную на программируемый модуль. Он также поставляется с игровым полем. Четыре из пяти миссий для этого робота использует это поле что бы продемонстрировать свои возможности. Плюс, конечно, вы можете использовать его для любой другой программы / роботы.

Фактическая сборки робота проста и займет всего 10-15 минут. В основном ознакомит вас с некоторыми из способов монтажа двигателей и датчиков, которые я считаю намного приятнее, чем предыдущие наборы Mindstorms. Инструкции включают так же руководство по запуску программ, хранящихся на модуле, и даже, как создать программу непосредственно на самом модуле. Хотя, что действительно полезно только для самых основных программ и программное обеспечение Mindstorms для ПК гораздо проще в использовании.

Есть пять миссий для этого робота. Каждая миссия требует от вас, чтобы построить оружие надстройку, которое подключается к среднему двигателю.

Резюме

Роботы + LEGO = классно!

Я люблю этот набор. Мои дети любят этот набор. Это дорого $350 (примерно 15000руб в России), но это не только большая игрушка, это фантастический инструмент для обучения детей, как действительно работают компьютеры. И я имею в виду реальные компьютеры, а не те, с сердитыми птицами внутри них.

 

 
Это интересно: